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PLC控制器的CPU内有指示程序步存储地址的程序计数器，

在程序运行过程中，每执行一步该计数器自动加1，程序从起始步(步序号为零)起依次执行到终步(通常为END指令)，plc可编程控制器哪家好，然后再返回起始步循环运算。PLC控制器每完成一次循环操作所需的时间称为一个扫描周期。不同型号的PLC控制器，循环扫描周期在1微秒到几十微秒之间。PLC用梯形图编程，在解算逻辑方面，表现出快速的优点，在微秒量级，解算1K逻辑程序不到1毫秒。它把所有的输入都当成开关量来处理，六安plc，16位(也有32位的)为一个模拟量。大型PLC控制器使用另外一个CPU来完成模拟量的运算。把计算结果送给PLC的控制器。

PLC控制器是由模仿原继电器控制原理发展起来的，

二十世纪七十年代的PLC控制器只有开关量逻辑控制，首先应用的是汽车制造行业。它以存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和运算等操作的指令;并通过数字输入和输出操作，来控制各类机械或生产过程。用户编制的控制程序表达了生产过程的工艺要求，并事先存入PLC控制器的用户程序存储器中。运行时按存储程序的内容逐条执行，以完成工艺流程要求的操作。

PLC 开关量输出接口有哪几种类型?各有什么特点?

晶闸管输出型:一般情况下，只能带交流负载，plc可编程控制器，响应速度快，动作频率高;

晶体管输出型:一般情况下，只能带直流负载，响应速度快，plc控制器价格，动作频率高;

继电器输出型:一般情况下，可带交、直流负载，但其响应时间长，动作频率低。

什么叫 PLC 的扫描周期?它主要受什么影响?

PLC 的扫描过程包含内部处理、通信服务、输入处理、程序执行、输出 处理 五个阶段，这五个阶段扫描一次所需的时间称为扫描周期。

扫描周期与 CPU 运行速度、 PLC 硬件配置和用户程序长短有关。